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Agile mobility 20-26-DOF for adaptation to complex scenarios; its 2-DOF head enhances environmental perception Lightweight structure, easy maintenance ≤123cm agile form, ultra-lightweight at about 29kg, and ready out-of-the-box to empower Integrated with a Large Multimodal Model for voice and images Fully open control interfaces for joints and sensors, with support for mainstream simulation platforms, allowing algorithms to seamlessly enter the physical world. Movement first, tasks as well A diversity of movement is the foundation for completing tasks
仕様
- モデル
- R1
- 自由度
- 26
- 自由度の内訳
- Legs 6 · Arms 5 · Waist 2 · Head 2
- 重量
- 29 kg
- 寸法
- 1230 × 357 × 190 mm
- アーム最大可搬重量
- 2 kg
- 関節モーター
- Low inertia high-speed internal rotor PMSM
- 関節ベアリング
- Crossed Roller Bearings, Double Hook Ball Bearings
- 関節エンコーダー
- Dual + Single Encoder
- 膝可動域
- -10° to +139°
- 股関節可動域
- yaw ±157° · roll -60° to +100° · pitch -168° to +146°
- 腰可動域
- yaw ±150° · roll ±30°
- バッテリー駆動時間
- 1 hrs
- 冷却
- Local Air Cooling
- ビジョン
- Monocular Camera, Binocular Camera
- マイク
- 4-Mic Array
- スピーカー
- Yes
- 演算装置
- NVIDIA Jetson Orin
- CPU
- 8-core High Performance CPU
- 接続性
- WiFi 6 · Bluetooth 5.2
- 二次開発
- Supported
- 保証
- 8 months
料金
🇺🇸米国
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